ХХI век начинался до нашей эры

Еще в середине III тыс. до н. э. египтяне пытаются реализовать идею думающих машин: внутри статуй прячутся жрецы, чтобы делать предсказания и давать советы. Спустя 200 лет Платон в своих работах выражает мысли о возможности воплощения человеческого мышления в механике машин. А его друг — блестящий философ и математик Архит из Тарентума — конструирует деревянного голубя, который мог летать и управлялся струей пара.
Знаменитый рисунок Леонардо да Винчи из его «Атлантического кодекса», сделанный в 1478 г., по утверждению исследователей, не что иное, как изображение «программируемого робота». Позже в дневниках Леонардо появляется набросок суммирующей вычислительной машины на зубчатых колесах, складывающей 13-разрядные десятич¬ные числа. В 1617 г. шотландский лорд Джон Непер создает приспособление для выполнения простейших вычислений, а 6 лет спустя немецкий профессор Вильгельм Шиккард разрабатывает счетную машину 6-разрядных чисел. В 1725 г. лионский ткач Бэзил Боушон придумывает перфорированную бумажную ленту для для программирования ткацких станков. Впоследствии Жозеф Мари Жаккард сконструировал автоматический ткацкий станок, управляемый посредством перфокарт. Его можно считать первым промышленным устройством, автоматически работающим по заданной программе.
В 1772 г. швейцарские часовщики Дро, Пьер и его сын Анри, на протяжении нескольких лет создают трех андроидов — писца, рисовальщика и музыканта, приводимых в движение часовым устройством с заводной пружиной. Девушка-музыкантша сидела за фисгармонией, пальцы ее рук бегали по клавишам, голова поворачивалась, как бы следя глазами за движением рук, а грудь поднималась и опускалась, как будто она дышала.
В 1790 г. Иван Кулибин изобретает знаменитые часы яичной формы. В их золотом корпусе был встроен миниатюрный театр, где крохотные фигурки разыгрывали сцену, сопровождаемую мелодичным перезвоном.
В 1833 г. Чарльз Бэббидж разрабатывает принципы «аналитической машины» — механический прототип появившихся спустя столетие ЭВМ. В ней были предусмотрены все основные компоненты, имеющиеся в современном компьютере. Спустя десятилетие Августа Ада Лавлейс публикует свои комментарии к статье Луи Фредерико Менабреа «Очерк аналитической машины, изобретенной Ч. Бэббиджем». Составленные 28-летней графиней примечания заложили научные основы программирования за столетие до того, как стала развиваться эта научная дисциплина. Ряд высказанных ею положений сохранили свое прин¬ципиальное значение по сей день.
В 1890 г. Герман Холлерит объединяет идеи Жаккарда и Бэббиджа в патенте на электромеханическую информационную машину, использующую перфокарты. Его разработка выигрывает соревнование, объявленное комитетом по переписи населения.
В 1936 г. английский программист-теоретик Алан Тьюринг создает теоретическую модель компьютера, названную впоследствии машиной Тьюринга. Она представляла собой ленту, на которой были записаны некоторые символы. Эта фундаментальная работа проложила путь к разработке современных персоналок.
В 1941 г. Конрад Цузе в Германии завершает первый в мире полностью программируемый компьютер, а в 1948 г. в СССР Сергей Лебедев заканчивает разработку первой отечественной ЭВМ.
Английский нейрофизиолог Грей Уолтер в 1950 г ставит свои знаменитые кибернетические эксперименты с «черепашками» — самодвижущимися электромеханическими тележками, способными ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в «кормушку» для подзарядки разрядившихся аккумуляторов.
В 1962 г. Джо Энгельбергер внедрил первые промышленные манипуляторы. В 1969 г. Стэнфордский университет представил интегрального робота, управляемого искусственным интеллектом и способного рассуждать об окружающей обстановке, спустя год — мобильного робота, ставшего известным как «стэнфордская тележка», оснащенная системой технического зрения. В 1973 г. Алан Колмероер и Роберт Ковальский во Франции представляют Prolog — мощный логический язык программирования, и всего через несколько лет Дуглас Ленат продемонстрировал систему искусственного интеллекта «Автоматизированный математик», позволяющую делать «открытия» в теории чисел и абстрактной математике.
В 80-е гг. ХХ в. ряд важных событий происходит в СССР. В 1981 г. в Ленинграде открывается Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики. После катастрофы на Чернобыльской АЭС в МВТУ им. Н.Э. Баумана в кратчайшие сроки разрабатывают трех мобильных роботов для проведения работ в зоне аварии.
Космическая отрасль всегда стимулировала развитие робототехники. Так, в 1970 г. автоматическая межпланетная станция «Луна-17» совершила мягкую посадку в районе Моря Дождей на Луне. По трапу робот «Луноход-1» сошел с посадочной платформы, приступив к выполнению исследовательской программы. Более чем в 500 точках спутника нашей планеты были определены физические свойства грунта. Во время движения лунохода на Землю было передано около 25 тыс. снимков и 211 панорам лунной поверхности.
В 1988 г. советский многоразовый космический корабль «Буран» совершил полностью автоматический полет и посадку. Управляемый интеллектуальной системой «Вымпел», он на многие годы опередил свое время и значительно превзошел космическую технику, эксплуатируемую в США.
В 1996 г. в результате десятилетних усилий Honda разрабатывает прототип гуманоидного робота P-2, который может подниматься по лестнице и нести груз. Над созданием мобильных роботов трудятся в 80—90-е гг. и в России. В МВТУ им. Баумана конструируют мобильного робота, работающего со взрывоопасными предметами в составе подразделений по борьбе с терроризмом. В 1997 г. в ЦНИИ РТК был представлен дистанционно управляемый мобильный комплекс — ДУМК, предназначенный для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных объектов.
На рубеже веков стали серийно производить первых простых мобильных персональных роботов. Компания Probotics выпускает Cye, который может использоваться для выполнения простейших домашних работ. Его цена — 990 долл. Японская корпорация Sanyo Electric представила киберсобаку, главная задача которой — охранять дом от незваных гостей. «Зверь» не может задержать взломщиков, но в состоянии передать изображение злоумышленника на мобильный телефон.
Первое десятилетие ХХI в. знаменательно многими интереснейшими изобретениями в области робототехники.
В России первых гуманоидных роботов представила в 2003 г. петербургская компания «Новая ЭРА». Российские роботы умеют «разговаривать» — задавать вопросы и отвечать на них, ходить, ориентироваться в пространстве, «осязать» и махать руками.
Военно-промышленный комплекс развитых стран демонстрирует устойчивый интерес к робототехническим системам. В 2003 г. американская компания iRobot разрабатывает робота-санитара. Предназначенный для спасения раненых солдат, он способен автономно передвигаться по незнакомой местности, обходить препятствия и оказывать пострадавшему первую помощь. Армия США вооружает роботов Talon пулеметами M240 или M249, на которых могут монтироваться также и ракетные пусковые установки. Некоторые из них применялись для проведения разведывательных операций в пещерах Тора-Бора во время войны в Афганистане.
В 2007 г. появляется новейшая разработка российского ВПК — беспилотный авиационный комплекс «Типчак». Летающий робот-разведчик способен в режиме реального времени передавать видеоинформацию в любую погоду, в том числе и ночью.
В 2006 г. Международный институт передовых телекоммуникационных исследований совместно с компанией Honda разработал новый тип связи между человеком и машиной. Робот-манипулятор подчинялся мыслям испытуемого без всякой видимой связи с ним. 2007 г. знаменателен изобретением лаборатории микромеханических систем Университета Калифорнии самой маленькой в мире руки для робота, поперечник кисти которой, когда она сжата в кулак, равен всего 1 мм.
В японском Национальном институте информационных и коммуникационных технологий разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческие жесты. В Канаде представлен первый в мире андроид, имитирующий боль и реагирующий на нее. Данная технология является первым шагом на пути создания «живых» искусственных конечностей, которые наделены физическими ощущениями.
В 2007 г. в университете Мэйдзи (Токио) создали робота, который выражает эмоции в зависимости от того, какие слова ему предлагают «прочитать», а в МГТУ им. Баумана — робота-милиционера. Минувший год был также отмечен интересными разработками в области робототехники.
Среди них — японский робот-гуманоид e-NUVO, в оснастку которого входят видеокамеры, акселерометры, гироскопы, инфракрасные датчики измерения расстояния и обнаружения препятствий. Кроме того, в Стране восходящего солнца прошел тестовые испытания первый автомобиль на роботизированной платформе.
А в Штутгартском институте машиностроения и автоматизации создали прототип домашнего робота Care-O-bot 3, представляющего собой новое поколение сервисных машин, которые когда-нибудь возьмут на себя всю самую утомительную и рутинную работу по дому.