Микророботы в режиме управляемого резонанса

Развитие робототехники происходит по нескольким направлениям. С одной стороны, совершенствуются промышленные роботы, которые широко используются на современных предприятиях и уже достигли высокого уровня эффективности [1, 2]. С другой — многие позиции в этой области мало разработаны, и соответствующие исследования носят поисковый характер. Это касается прежде всего создания роботов специального назначения: инспекционных, медицинских, для манипуляций с микро- и нанообъектами, для решения задач перемещения и транспортировки в каналах малого диаметра со сложными траекториями. Непростые алгоритмы управления, особые требования к энергопотреблению, устойчивости к агрессивным средам и биосовместимости вместе с общей миниатюризацией ведут к взаимопроникновению передовых методов и разработок различных областей техники и смежных наук [3, 4]. Именно такой подход позволяет довести наиболее перспективные разработки до промышленных масштабов, обусловливает высокую актуальность научных изысканий в данной сфере, является определяющим фактором при выборе вектора дальнейших исследований.

Пожалуйста, оформите подписку для того, чтобы получить доступ к данной статье